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金剛石刀具制造的關(guān)鍵技術(shù)

發(fā)布時間:2013-08-08

由于金剛石刀具具有硬度高、耐磨性好、熱導(dǎo)率大、摩擦系數(shù)和熱膨脹系數(shù)小、化學(xué)惰性強等特性,以及經(jīng)過仔細(xì)刃磨后能得到十分鋒利的刃口,因而能廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代制造領(lǐng)域中有色金屬和非金屬材料的精密和超精密切削加工。本文綜述了單晶和聚晶金剛石刀具制造的最關(guān)鍵技術(shù)。
  關(guān)鍵詞 單晶金剛石刀具 聚晶金剛石刀具制造 關(guān)鍵技術(shù)
  一、 前言
  隨著我國汽車、摩托車、航空航天、計算機、核工程、IT、醫(yī)療器械、精密儀器等行業(yè)的飛速發(fā)展,數(shù)控機床和加工中心機床的普遍使用,對零件的切削加工精度、尺寸一致性、切削可靠性、生產(chǎn)效率和刀具壽命的要求越來越高。由于金剛石集力學(xué)、光學(xué)、熱學(xué)、聲學(xué)等眾多的優(yōu)異性能于一身,具有極高的硬度和耐磨性,摩擦系數(shù)小、導(dǎo)熱性高、熱膨脹系數(shù)和化學(xué)惰性低,所以是制造現(xiàn)代高速切削刀具的理想材料。因而廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代制造領(lǐng)域的有色金屬和非金屬材料的精密和超精密切削加工。本文對單晶和聚晶金剛石刀具制造的最關(guān)鍵技術(shù)作一概述。
  二、 單晶金剛石刀具制造的關(guān)鍵技術(shù)
  由于單晶金剛石各向異性,在不同晶面及不同方向上性能差異很大,正確的選料和定向不僅可簡化加工工藝,降低制造成本,而且還可提高刀具刃口質(zhì)量和使用壽命,充分發(fā)揮金剛石刀具的優(yōu)異性能。
  
  1.單晶金剛石的選料
  根據(jù)金剛石晶體中所含的雜質(zhì)可分為Ia型、Ib型、IIa型和IIb型四類。一般按金剛石晶體的顆粒大小(重量)、形狀、完整程度、透明度、裂紋、包裹體的多少、顏色及其均勻程度作為評定金剛石品質(zhì)高低的依據(jù)。切削刀具用金剛石的質(zhì)量要求為:晶體完整、形狀為十二面體、弧形八面體或過渡形晶體,晶體直徑一般不小于4mm,顏色為無色、淺綠、黃棕色等,不允許有裂紋,晶體表面可允許有不大于0.5mm的包裹體和蝕坑,重量為0.7~3克拉。對于精度要求極高的眼科、腦外科手術(shù)刀、激光反射鏡等超精密加工刀具,則要從拉絲模I級甚至寶石級原石中選料,最后用偏光顯微鏡或更精密的儀器選出內(nèi)應(yīng)力小的金剛石作為刀具坯料。
  人工合成單晶金剛石屬Ib型,由于其晶格中氮原子均勻置換了碳原子,減少了氮原子聚集在刃口形成微小崩口的可能性,并且由于晶格均勻畸變,硬度略高于天然單晶金剛石。另外因增加了去除內(nèi)應(yīng)力的優(yōu)化工藝,使之切削性能更為穩(wěn)定、可靠、離散性更小,出廠時其晶軸方向已精確確定,所以更適宜于切削刀具的制作。缺點是Ib型人造單晶的脆性較大,加工較天然單晶更為困難,需要采用精細(xì)的刃磨方法才能獲得高質(zhì)量的刃口。
  2.單晶金剛石的定向
  對天然單晶金剛石定向的目的不僅是要使刀具具有最長壽命,而且要求后刀面與已加工表面的摩擦及刃口附近解理面的應(yīng)力最小。單晶金剛石刀具定向應(yīng)包含前、后刀面置于的晶面和晶體成長的晶軸方向二個方面。研究表明,刀具的定向方案與其在切削過程中的磨損機理有關(guān)。金剛石刀具的磨損是一個非常復(fù)雜的物理與化學(xué)反應(yīng)過程,不同加工條件和不同加工工件材料,其磨損形式及其所占比例也會不同,磨損速度取決于金剛石在不同材料中的溶解率。磨損形式有機械磨損、熱化學(xué)磨損和微小崩口等。一般前、后刀面都定在(110,100)或(100,100)晶面上,(111)晶面的任何方向均不易磨削,應(yīng)予避開。
  晶體定向的方法可分為儀器(例如X射線衍射分析儀)定向和人工目測定向。儀器定向精度高,但價格昂貴。人工目測定向是根據(jù)原子晶面的數(shù)目及相對位置來確定晶體的晶軸位置與方向。例如八面體晶體,通過三對對稱頂點連接而成的三條相互垂直的直線即為晶體的X、Y、Z軸線。八面體的晶面即為(111)面,垂直于軸線磨去其頂點得到八個正方形即為(100)面;與交成其棱邊的兩個面等角度地磨去棱邊,即可得(110)面。
  3.單晶金剛石的焊接
  由于金剛石具有極高的界面能,焊接性能極差。用機械夾持或鑲嵌釬焊的方法固定金剛石一直是傳統(tǒng)的加工方法,目前國內(nèi)仍有相當(dāng)一部分企業(yè)沿襲這種簡易方法制造金剛石刀具。因為這種方法夾持金剛石的牢固性差,刀刃極容易在切削中產(chǎn)生不易察覺的微小位移和振動,所以不可能滿足超精密鏡面切削加工的需要。因此,上世紀(jì)七十年代未發(fā)現(xiàn)釬焊金剛石的特定條件(高真空環(huán)境)和釬焊合金(以鈦為活性元素的銀基合金)是金剛石刀具制造技術(shù)最重要的突破之一。相隔10年后問世的惰性氣體保護下釬焊技術(shù)(德國Kesel公司Brazing Unit DLA2500)和近年研發(fā)的金剛石表面金屬化釬焊技術(shù)是這一關(guān)鍵技術(shù)進步的又一標(biāo)志。
  4.單晶金剛石的刃磨
  目前,單晶金剛石刀具的刃磨可分為機械研磨和非純機械研磨二種方法。
  單晶金剛石的機械研磨是在直徑為300mm的鑄鐵研磨盤上進行。研磨盤由材料組織中孔隙的形狀、大小和比例均經(jīng)過優(yōu)化的高磷鑄鐵制成。研磨盤的表面鑲嵌有金剛石研磨粉,其顆粒直徑可從小于1μm直到40μm。粗顆粒研磨效率高,但研磨質(zhì)量差,只能用于粗磨。精磨則采用尺寸小于1μm的微粉。研磨前,首先將金剛石粉與橄欖油或其它類似物質(zhì)混合成研磨膏,然后涂敷在研磨盤表面,再用一較大的金剛石在研磨盤表面上進行預(yù)研磨。研究表明,研磨粉的粒度、研磨盤表面狀態(tài)、研磨的方向角度、研磨盤的端跳和研磨機床的振動等對研磨刀刃的質(zhì)量有很大影響。機械研磨因為線速度高、局部壓力大、對刀具表面及刃口沖擊十分激烈,不可避免地會導(dǎo)致刀具表面產(chǎn)生微小溝紋和較厚的研磨變質(zhì)層,并且刀刃鋸齒度相對較大,從而不能滿足要求鋒利度非常高的超精密切削刀具的需要。實踐表明,采用機械研磨得到的金剛石表面粗糙度極限值為10nm,刀刃鋸齒度達(dá)幾十個nm,表面加工變質(zhì)層厚度約為200nm。
  對于加工精度要求十分高的金剛石刀具,傳統(tǒng)機械研磨的方法受到了極大的限制。例如:高精度輪廓儀、隧道掃描顯微鏡和原子力顯微鏡上的金剛石探針的前端球面,其球面半徑僅1~2μm,精度誤差要求小于0.1μm;又如加工光通信光柵表面的微細(xì)溝紋的刀具要求刀尖圓弧半徑不大于0.1μm~0.3μm,尺寸形狀相當(dāng)高等等。為此,除了在原機械研磨基礎(chǔ)上采用空氣靜壓軸承的高精度研磨盤外,近年國內(nèi)外學(xué)者研發(fā)了各種新的研磨方法。
  離子束濺蝕法是利用高能離子的轟擊作用直接對被加工的金剛石刀具的刃口進行物理濺蝕,以實現(xiàn)原子級的微細(xì)加工。其加工效率及刃口質(zhì)量與離子束能量、刀具表面的電流密度及離子束相對于刀具表面的夾角有關(guān)。離子束濺蝕法最適用于加工尺寸小于1μm的微小金剛石刀具,并可達(dá)到很高的形狀精度。
  (2)真空等離子化學(xué)拋光法
  真空等離子化學(xué)拋光法的加工原理如圖1所示。轉(zhuǎn)動的磨盤被中間的高真空區(qū)分為左、右兩部分。左邊為沉積區(qū),在磨盤表面涂上一層細(xì)晶粒氧化硅;右邊為研磨區(qū),金剛石表面處于活化狀態(tài)的碳原子通過與磨盤上的氧化硅發(fā)生分子級化學(xué)反應(yīng)而起到研磨刀具刃口的作用。反應(yīng)生成的一氧化碳或二氧化碳?xì)怏w被真空泵抽出。該方法的研磨速度為1~3000μm3/s,約每秒0.25~750個原子層,可研磨出極高的刃口質(zhì)量。該方法最先被美國刀刃技術(shù)公司用于研磨超精密金剛石鏡面切削刀具,廣泛用于加工各種納米級精度的超精表面。
  
   (3)無損傷機械化學(xué)拋光法
  該方法是在溶液中加入適量的金剛石微粉和更細(xì)微(達(dá)納米級)的硅粉,帶強負(fù)靜電的細(xì)微硅粉會吸附在粒度大得多的單個金剛石微粒上形成具有硅吸附層的金剛石磨料,然后將其涂敷在多孔的鑄鐵磨盤上對被加工金剛石進行研磨。該方法的磨削效率非常低,僅為每分鐘一個原子層,但刃口質(zhì)量非常好。
 ?。?)熱化學(xué)拋光法
  在溫度為800℃時,若使金剛石表面與鐵接觸,金剛石晶體中的碳原子能夠擺脫自身晶格的約束,擴散到鐵晶體晶格中去。熱化學(xué)拋光法即是運用此機理對金剛石表面進行研磨加工。該方法的磨削效率為每秒40~2000個原子層。
  用上述四種新的研磨方法均可使金剛石表面異常光滑,其表面粗糙度可達(dá)1nm,刀刃非常鋒利(ρ≤0.1μm)和金剛石刀具的變質(zhì)層較淺;缺點是研磨效率較低,適宜于精研后的超精研磨加工。
  5.單晶金剛石刀具的設(shè)計
  單晶金剛石刀具設(shè)計時主要根據(jù)被加工零件的精度要求、實際加工條件和金剛石材料的特性來綜合設(shè)計刀具幾何參數(shù)。設(shè)計時應(yīng)遵循下列原則:①由于單晶金剛石硬度高,加工困難,刀具幾何形狀盡可能簡單。②根據(jù)單晶金剛石脆性大、抗沖擊能力差的特點,應(yīng)結(jié)合加工條件盡量優(yōu)化幾何形狀參數(shù),提高刀頭的抗沖擊能力。③根據(jù)被切削零件的精度要求設(shè)計合理的修光刃長度,同時考慮刀具刃口的切薄能力,修光刃應(yīng)在≥500倍的高倍顯微鏡下檢測時無缺陷。
  三、 聚晶金剛石刀具制造的關(guān)鍵技術(shù)
  聚晶金剛石刀具的關(guān)鍵制造技術(shù)是刃磨工藝,由于聚晶金剛石(PCD)具有接近單晶金剛石的硬度與耐磨性,使刀具的刃磨相當(dāng)困難,主要體現(xiàn)在材料磨除率小,砂輪損耗大,刃磨效率低與刃口呈鋸齒狀。PCD刀具的刃磨工藝?yán)щy性已成為其推廣應(yīng)用的障礙之一,為了突破這一瓶頸,國內(nèi)外學(xué)者作了大量研究開發(fā)工作。但是迄今為止,任何PCD刀具的刃磨工藝都無法加工出ρ≤1μm的鋒銳刃口,因此難以達(dá)到超精密鏡面切削加工的要求。優(yōu)點是制造成本可大大低于單晶金剛石刀具。
  PCD刀具的主要刃磨方法目前用得最多的是放電刃磨(EDG)和金剛石砂輪機械刃磨。
  1.放電刃磨
  (1)放電刃磨的機理
  放電刃磨是通過在電介質(zhì)分離的砂輪電極與刀具電極間放電產(chǎn)生瞬時高溫,將PCD材料中的金屬相熔化和氣化,同時也可將部分金剛石晶體中的碳原子從晶格中轟逸。刃磨PCD刀具時,由于金剛石不導(dǎo)電,所以刀具電極即為PCD中的金屬相構(gòu)成的導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò)。由此可見放電刃磨實質(zhì)是熱蝕加工過程。由于放電刃磨的溫度瞬時可高達(dá)8000~12000℃,因此PCD刀具刃磨時可能引起金剛石周邊晶體的熱損和石墨化,尤其在PCD與硬質(zhì)合金基體的界面處侵蝕速度更快,這是放電刃磨的主要缺陷。由于放電刃磨是一種非接觸刃磨過程,磨削力小到可忽略不計,故刃磨效率很高。
  (2)放電刃磨的設(shè)備
  放電刃磨時,通常采用碳?xì)浠衔镒鳛樯拜嗠姌O與刀具電極間的電介質(zhì),工作電壓一般為直流80~200V,砂輪電極采用銅、鎢、石墨等導(dǎo)電材料。根據(jù)刃磨時的位置,放電刃磨可分為圓周(線)放電刃磨和端面(輪)放電刃磨。在端面放電刃磨中,砂輪旋轉(zhuǎn)還需左右擺動。脈沖電源是影響刃磨效率和刃磨質(zhì)量的關(guān)鍵設(shè)備。德國Vollmer公司的七軸數(shù)控六軸聯(lián)動的QWD760就是圓周放電刃磨機床,可以加工各種形狀曲面的PCD刀刃;QM110則是端面放電刃磨機床。
  國外學(xué)者對PCD放電刃磨技術(shù)作了大量的試驗研究,英國學(xué)者T.B.Thoe等人得到下列結(jié)論:
 ?、?、 對于細(xì)晶粒PCD刀具,端面放電刃磨可獲得較好刃口質(zhì)量;對于粗晶粒PCD刀具,圓周放電刃磨可獲得較好刃口質(zhì)量。
 ?、?、 增大電流、電壓或脈沖寬度,可增大磨除率,但同時會導(dǎo)致PCD刀具表面產(chǎn)生更深更寬的裂紋。
  ③、 細(xì)晶粒PCD容易放電,砂輪電極磨損量小,放電中脫落的晶粒平均尺寸等于晶粒尺寸,故刃口質(zhì)量較好。
 ?、?、 粗晶粒PCD與硬質(zhì)合金交界面的侵蝕程度較大。
  另外,德國學(xué)者E.Beck等人認(rèn)為:脈沖電源及刃磨工藝步驟對放電刃磨的質(zhì)量有較大影響。
  2.金剛石砂輪機械刃磨
  金剛石砂輪機械刃磨是目前使用最廣泛的PCD刀具刃磨方法,與放電刃磨相比,其刃磨效率較低(磨除率約為1.5mm3/min),加工成本較高,但可獲得良好的刃口質(zhì)量和完整光潔的刀面。
 ?。?)刃磨機理
  金剛石砂輪機械刃磨PCD刀具的機理比較復(fù)雜,國內(nèi)外學(xué)者對此進行了大量研究。通過對刃磨后的PCD刀具用掃描電子顯微鏡(SEM)觀察其表面的微觀形貌后得出結(jié)論:金剛石砂輪在磨削PCD刀具的過程中發(fā)生了刻劃和滑動、摩擦和擠壓、化學(xué)反應(yīng)和微小散裂。當(dāng)砂輪與PCD接觸的瞬間,磨削力突然增大,劇烈的機械沖擊易使表面產(chǎn)生微小裂紋,只有當(dāng)磨削深度和磨削壓力較大時才會發(fā)生PCD碎片剝落。當(dāng)進入穩(wěn)定磨削期間,由于砂輪的金剛石磨粒不斷在PCD表面上進行刻劃、擠壓和摩擦,當(dāng)壓力達(dá)到一定程度時,PCD表面上的初期微小裂紋越來越大,直至剝落。當(dāng)磨削繼續(xù)進行,磨粒鈍化使磨削溫度達(dá)到金剛石石墨化臨界值時,PCD會發(fā)生石墨化和其它化學(xué)反應(yīng)。因此,機械刃磨PCD刀具的去除材料方式主要是刻劃、摩擦、化學(xué)反應(yīng)和微小片狀剝落。
 ?。?)機械刃磨設(shè)備
  PCD材料的特性決定了對PCD刀具刃磨機床的要求不同于普通工具磨床,即要求:①砂輪主軸和回轉(zhuǎn)工作臺以及機床整體具有很高的剛性和穩(wěn)定性,以保持刃磨時砂輪對PCD材料的恒定壓力,彈性變形減小到最少;②砂輪架可作橫向擺動,以保證砂輪端面磨損均勻,砂輪架的擺動頻率和擺動幅度可調(diào);③機床上應(yīng)配置光學(xué)投影裝置和高精度回轉(zhuǎn)工作臺,實現(xiàn)在機測量刀尖圓弧R和角度;④機床工作臺面和回轉(zhuǎn)工作臺直線進給數(shù)值由光柵顯示,示值精度達(dá)1μm;⑤采用特殊的專用金剛石砂輪。瑞士EWAG-RS系列和臺灣遠(yuǎn)山機械生產(chǎn)的FC-200D/500D能基本滿足PCD刀具機械刃磨的需要。
  德國學(xué)者M.Kenter通過大量試驗,得出下列結(jié)論:①為使杯狀金剛石砂輪徑向磨損均勻,應(yīng)使砂輪與刀具的重合度≥1,通過調(diào)節(jié)刃磨機床砂輪擺動的振幅和頻率可達(dá)到這一要求;②砂輪旋轉(zhuǎn)速度VC、恒定壓力FA和PCD材料的粒度,將會影響磨除率和磨耗比的大小,因此實際加工時可改變VC和FA來提高刃磨效率、降低刃磨成本;③砂輪的粒度、硬度、結(jié)合劑種類和冷卻液濃度等均對磨除率和磨耗比有一定影響。
  3.PCD刀具的設(shè)計
  PCD刀具的設(shè)計應(yīng)遵循下列原則:①前角大小應(yīng)根據(jù)工件材料的物理力學(xué)特性和刀具制作工藝的難易程度來合理選擇;②后角根據(jù)已加工表面質(zhì)量要求的高低,特別是表面粗糙度、微觀形狀精度和彈性變形量的大小來巧妙合理組合;③刀尖R的大小應(yīng)根據(jù)不同工件材質(zhì)、切削加工余量、表面光亮度、切削力大小和工藝系統(tǒng)剛性來正確選用;④主偏角應(yīng)根據(jù)工藝剛性、切削力大小、切削溫度高低綜合選擇;⑤刃傾角應(yīng)根據(jù)刀尖強度、排屑方向、刀刃鋒利度等正確設(shè)計??傊?,PCD刀具幾何參數(shù)的設(shè)計應(yīng)根據(jù)切削加工要求、工件材料、切削條件和切削用量、制造設(shè)備的精度等綜合考慮,最終應(yīng)體現(xiàn)在刀具的刃口既鋒利又強固;加工質(zhì)量要好,刀具壽命要長。
  四、 結(jié)束語
  根據(jù)我國制造業(yè)發(fā)展的趨勢,金剛石刀具特別是高精密、超高精密、微型甚至納米級的金剛石刀具需求量越來越大,放在我們面前迫切需要解決的問題是:
  1.建立精確的單晶金剛石切削的數(shù)學(xué)力學(xué)模型,應(yīng)用計算機仿真技術(shù)和數(shù)值運算,進一步研究單晶金剛石刀具的研磨機理、刀刃形成機理和刀具磨損機理。
  2.用最先進的現(xiàn)代科技手段進一步完善單晶金剛石刀具高速超精密切削及納米切削的切削理論,創(chuàng)建“超精密微型切削學(xué)”和建立切削數(shù)據(jù)庫。
  3.進一步完善單晶金剛石的釬焊技術(shù)與設(shè)備、超精刃磨技術(shù)及其設(shè)備,提高生產(chǎn)效率和降低制造成本。
  4.針對目前PCD刀具刃磨設(shè)備主要存在放電刃磨刃口質(zhì)量和刀面質(zhì)量差,金剛石砂輪機械刃磨效率低、刃磨成本高的缺陷,深入研究工藝要素的作用機理及相互關(guān)系,通過對工藝參數(shù)綜合優(yōu)化,改善刃磨工藝及其設(shè)備。
  5.在目前金剛石砂輪機械刃磨設(shè)備的基礎(chǔ)上,逐步實現(xiàn)PCD刀具刃磨機床的多軸聯(lián)動并增加高精度的在線測量裝置,以擴大PCD刀具刃磨機床的加工品種規(guī)格和應(yīng)用范圍  

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刻字刀,刀座

RO-羅蘭Roland刻字刀,刀座
RO(A)-羅蘭(進口)Roland刻字刀
MI-米馬克Mimaki刻字刀,刀座
MI(A)-米馬克(進口)Mimaki刻字刀
PC-皮卡Pcut刻字刀,刀座
PC(A)-皮卡(進口)Pcut刻字刀
GT15-大圖王Grapthec刀,刀座
GT15(A)-大圖王(進口)Grapthec刀
GT09-小圖王Grapthec刀,刀座
GT09(A)-小圖王(進口)Grapthec刀
SG-圣馬Summa刻字刀,刀座
SG(A)-圣馬(進口)Summa刻字刀
BR-大頭羅蘭Roland刻字刀,刀座
LO-奧來Ioline刻字刀,刀座
RH-45度卡簧刀(Roland45度)
CB-軸承刀(CraftRobo blade)
MU-武藤刻字刀(Mutoh blade)
AAAAA級進口刻字刀
刻字刀,刀片
安娜刻字刀
壓條,壓輪
GCC捷豹刀座
U刀切割刀
PE-筆座

石材刀具

PCD石材刀
金剛砂石材刀
纖焊石材刀

金剛石鉆石刀具

DA-金剛石平底尖刀
DB-金剛石圓底尖刀
DC-金剛石3D刀
DD-金剛石四棱刀
DE-大理石浮雕刀
DF-大理石切割刀
DG-花崗巖3D刀
DH-PCD復(fù)合刀
DI-鉆石高光刀(倒角)
DJ-鉆石高光刀(雕刻)
DK-花崗巖浮雕刀
DL-花崗巖切割刀
DM-釬焊石材刀(規(guī)格齊全)
DN-石墨專用金剛石球刀
DO-天然鉆石批花刀
DP-金剛石木工刀具
DQ-PCD金剛石亞克力刀
DR-金剛石燒結(jié)雕刻刀
DS-新金剛石釬焊雕刻刀
DT-鎢鋼石材尖刀

木工常用刀具

WA-TCT直刀
WB-直齒直刀
WD-深圓底刀
WH-木工盒裝刀
WJ-進口TCT雙刃螺旋銑刀
WK-金剛石木工鑼刀
WL-木工非標(biāo)鑼刀
WM-新型門板刀
WO-立軸刀
WP-金剛石櫥柜門板組合刀
WQ-金剛石花邊槽刀
WR-假百葉組合刀
WS-臺灣機常用外牙三角樣刀
WT-金剛石門板倒角切割刀
WU-軟硬包倒角雕刻刀
WV-移門雕刻刀
WW-金剛石圓底刀
WY-金剛石直刀

木工標(biāo)準(zhǔn)鑼刀

A-直鉆切削刀類
B-帶軸承修邊刀類
C-不帶軸承作導(dǎo)向修邊刀類
D-直鉆形態(tài)刀類
E-圓底線型刀類
F-凸半圓弧刀類
G-弓型弧狀刀類
H-古典線型裝飾刀類
I-珠飾曲線刀類
J-皇冠曲線裝飾刀類
K-建筑流線型裝飾刀類
L-扶手線/臺邊線刀類
M-高瓶型扶手組合刀類
N-多型古典刀類
O-指甲狀型線條刀類
P-T型榫刀類
Q-T型榫刀組合類
R-門板刀類
T-整體硬質(zhì)合金切削刀類
U-其它系列
鋸片

夾具|螺母|刀套配件|圓棒

高速機刀柄
夾具
螺母
刀套
夾板
圓棒

磨刀機

JF20A
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